Le origini di San Mauro Pascoli risalgono al 1191 e il nome deriva dall’esistenza di una chiesa costruita nel XII secolo in onore all’omonimo Vescovo di Cesena
el XVII secolo i principi di Torlonia decisero di fondare proprio qui una delle più belle tenute di agricoltura dell’Emilia Romagna e ancora oggi è possibile ammirare le grandi strutture di quella fattoria chiamata “La Torre”. Nel 1932, il nome venne cambiato da San Mauro di Romagna a San Mauro pascoli in onore del grande poeta italiano, mentre durante la Seconda Guerra Mondiale, venne velocemente ricostruito grazie agli abitanti, dopo notevoli distruzioni; tornò cosi, in pochi anni, ad essere un importante centro agricolo, conosciuto soprattutto per un noto centro calzaturiero.
Ancora oggi San Mauro Pascoli è un grande centro di produzione di calzature e qui hanno sede le marche di Vicini, Casadei, Pollini e Baldini, avente uno stile conosciuto in tutto il mondo.
A partire dal 1960 invece con il miracolo economico inizia un nuovo capitolo della storia del paese, perché i calzolai, grande ad intuizioni e nuove idee, danno vita all’ascesa del paese nel mondo della calzatura, cosi le aziende si ingrandiscono e molte si trasformarono in vere industrie.